朵拉
Dora是一个精通两种语言的小小探险家。她的个性乐观爱探险的朵拉游戏攻略，开朗， 而且最喜欢帮助别人了。去探险的时候，她一定会带着背包， 地图和Boots。
爸爸
爸爸最爱听Dora 说她精彩的冒险故事。也喜欢帮忙Dora做好吃 的 小点心。
妈妈
妈妈跟Dora一样， 也很喜欢探险，因为她是一个考古学家！
地图
地图总是充满活力富绝握漏有幽默感。他住在背包侧边的袋子里，是Dora探险时的指标并烂，因为他总是能指引正确的方向
Boots
Boots是一只爱玩耍，总是笑嘻嘻的小猴子，今年五岁半，是Dora最好的朋友也是好帮手。他最爱跟着Dora去探险，常常后空翻三圈给Dora一个惊喜。
背包
背包是爸爸妈妈送给Dora最好的礼物。 只要Dora有需要，背包就能提供她所需要的东西。
Diego
Diego 是Dora的表哥，在动物保护中心帮忙他的爸爸妈妈， 他能够和各式各样的动物说话！
外婆（奶奶）
Dora 最喜欢和外婆皮姿抱抱了爱探险的朵拉游戏攻略；有时候外婆会送Dora 出去 冒险。
小矮人
小矮人是一个脾气不太好的小精灵。 他总是躲在桥的下面，如果你想 要过桥，就得回答出正确的答案， 不然就不让你过桥。
三重唱乐团
三重唱乐团是由青蛙，蚱蜢和蜗牛组成的。 每次Dora和Boots过关时，他们就会出来演奏庆祝！
捣蛋鬼狐狸
捣蛋鬼狐狸的身手很灵活，总是爱把Dora 需要的东西藏起来。如果要把他吓跑就要说三次 [捣蛋鬼, 别捣蛋]。
班尼牛
胃口很好的班尼牛， 是只搞笑，有着强牀体格的公牛。他有 一个热气球。 他常常需要靠 Dora的帮忙， 才能解决难题。
松鼠
Tico是 一只勇敢的小松鼠。 他也是Dora的 好朋友。他住在森林里， 而且会驾驶 各种交通工具， 像是汽车， 火车甚至 是 飞机。
变色龙
Isa 变色龙是一只聪明， 有想法的变色龙。 她住在花园里，喜欢种植各式各样的小花儿。
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